Die eher flache Gemeinde Campos liegt an der Südküste Mallorcas, an einem Küstenabschnitt, der vom Ort Sa Rapita im Westen bis ses Arenes hinter dem langgezogenen Sandstrand von EsTrenc im Südosten reicht. Der gleichnamige Hauptort der Gemeinde liegt etwa neun Kilometer von der Küste entfernt an der Verbindungsstraße von Palma zu den Feriengebieten an der Ostküste. Die Entfernung von Campos nach Palma beträgt ca. 35 Kilometer.